Монголы, вроде, без седел ездили; правда, не голые.
Добавлено через 2 минуты
Про монголов соврал; а вот тема форума:
Езда без седла
http://www.horseline.ru/forum.php?fo...e=427&count=20
Добавлено через 3 минуты
Там "практики" пишут, что можно, в том числе женщины.